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dynamical matrix中文是什么意思
发音:
- 中文翻译
- 造句
- 动态矩阵
- matrix n. (pl. matrices 或matrixes) ...
- dynamical 冲击的; 电动的; 动力的；动态的；高效能的; 动力学的; 有力的
- dynamical age 动力学年龄
- dynamical allocation 动态存储分配
- dynamical analogue 动力模拟
- dynamical analogy 动力模拟
- dynamical analysis 动力分析
- dynamical astronomy 动力天文学
- dynamical balance 动态均衡
- dynamical balancing 动力平衡; 动平衡; 动态平衡
- dynamical calibration 动态校正
- dynamical computation 动力计算
- dynamical cosmology 动力学宇宙学
- dynamical creation 动力式产生
- dynamical damper 动力减振器; 动力阻尼器
- dynamical depth 动力深度
- dynamical distortion 动畸变; 动态畸变
- dynamical ellipticity 力学椭率
- dynamical equation 动力学方程
- dynamical equilibrium 动态平衡
- dynamical equinox 力学分点
- dynamical evolution 动力学演化
- dynamical flattening 力学扁率
- dynamical force 动力
- dynamical friction 动力摩擦; 摩擦力; 运动摩擦
- During the course of modeling , a special lagrangian method is adopted , this method make it convenient for controlling and programming . the principium of the method is that the dynamical matrix and correlative matrix are formed by using a iterative algorithm , the algorithm has very high efficiency during programming , especially for solving complicated dynamical equation . based on the result , walk strategy and the mechanics condition for steady dynamic - walk for besiding is obtained
为了使建立的模型利于计算机控制和编程计算，文章采用了一种递推的newton - euler方法来建立机器人的力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，文章对步行策略进行了设计，并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件。
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Last modified time:Tue, 19 Aug 2025 00:29:56 GMT
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